Subsea 潛水員導(dǎo)航系統(tǒng)

      ARTEMIS PRO是一款手持式水下計(jì)算機(jī)，結(jié)合了目標(biāo)檢測(cè)多波束聲納，DVL，攝像頭，潛水燈，聲學(xué)定位，數(shù)據(jù)調(diào)制解調(diào)器和GNSS導(dǎo)航輔助工具，旨在協(xié)助潛水員在水下導(dǎo)航或在海底進(jìn)行海底測(cè)量和物體定位。

     集成的多普勒速度測(cè)速（DVL）和姿態(tài)航向參考（AHRS）傳感器使?jié)撍畣T可以使用死角定位來(lái)游泳預(yù)設(shè)的路線(xiàn)，而無(wú)需經(jīng)常浮出水面并獲得新的位置定位。

Subsea 潛水員導(dǎo)航系統(tǒng) 

ARTEMIS PRO的典型用途是...

• 游走預(yù)定路徑或使用聲學(xué)死區(qū)推斥進(jìn)行坐標(biāo)調(diào)整，而無(wú)需重新浮出水面。

• 掃雷潛水員，商業(yè)EOD潛水員等對(duì)未爆藥的搜索和定位

• 地下導(dǎo)航，面積調(diào)查和底部輪廓分析操作。

• 失物，車(chē)輛，飛機(jī)，失蹤人員，搜救潛水員的沉船。

       ARTEMIS PRO直觀易用，因?yàn)榻缑媸怯蓾撍畣T為潛水員設(shè)計(jì)的。用戶(hù)可以通過(guò)簡(jiǎn)單的菜單界面和圖形顯示快速解釋顯示的信息。 通過(guò)簡(jiǎn)單的10鍵界面選擇和控制聲納，導(dǎo)航和其他應(yīng)用程序。

       潛水之前，NavPointPRO PC軟件應(yīng)用程序允許創(chuàng)建“任務(wù)"文件，其中包含背景圖，潛水員在潛水期間可以選擇作為目的地的導(dǎo)航航點(diǎn)，或用于繪制搜索模式或游泳路線(xiàn)。

可以以文本形式輸入任務(wù)標(biāo)記，將其放置在導(dǎo)入的S57 / S63海圖上，也可以從其他第三方來(lái)源（例如Google Earth）以CSV，GPX或KML格式輸入。

       對(duì)于潛水員導(dǎo)航和定位，ARTEMIS PRO提供了幾種解決方案：可以安裝包含GNSS接收器（能夠接收GPS，Glonas，北斗和伽利略信號(hào)）的小型水面浮標(biāo)以提供連續(xù)的定位，或者使用多普勒速度測(cè)井（DVL）模塊以及集成的GNSS天線(xiàn)，可提供基于“航位推算"的導(dǎo)航解決方案。

       當(dāng)潛水員準(zhǔn)備開(kāi)始潛水時(shí)，“開(kāi)始潛水"向?qū)⒁龑?dǎo)他們選擇合適的導(dǎo)航模式和開(kāi)始位置，然后將來(lái)自聲納，導(dǎo)航系統(tǒng)和其他傳感器的記錄數(shù)據(jù)開(kāi)始寫(xiě)入“潛水日志"文件中。潛水者遇到其他目標(biāo)或感興趣的地點(diǎn)時(shí)，也可以將其他導(dǎo)航標(biāo)記添加到潛水日志文件中。

      潛水員的位置，前進(jìn)方向，深度和航向歷史記錄會(huì)在ARTEMIS PRO的顯示屏上顯示，并帶有任何選定的任務(wù)標(biāo)記。潛水過(guò)程中可能還會(huì)添加其他興趣點(diǎn)，并在潛水后進(jìn)行復(fù)習(xí)。

ARTEMIS PRO集成了4束1MHz DVL，底部跟蹤范圍超過(guò)50米，速度分辨率為1mm /秒。當(dāng)無(wú)法使用GNSS修復(fù)程序時(shí)，將DVL用于在地面上內(nèi)插潛水員的位置和速度。DVL的輸出還跟蹤潛水員在海床上面的高度，并且該信息與壓力傳感器數(shù)據(jù)一起給出了總水柱深度。隨時(shí)間推移的位置漂移可以通過(guò)偶爾增加GNSS位置來(lái)糾正。

        潛水后，可以使用USB連接從ARTEMIS PRO和基于Microsoft®Windows®的PC或筆記本電腦上的內(nèi)部閃存中傳輸數(shù)據(jù)。然后，NavPointPRO軟件允許查看潛水日志數(shù)據(jù)，將聲納圖像與潛水員位置同步并在導(dǎo)航圖上導(dǎo)航。數(shù)據(jù)可以多種格式導(dǎo)出，以供第三方軟件應(yīng)用程序進(jìn)一步使用和分析。